Если вдаваться в подробности мат это выдумка людей т.к. изначально большинство матерных слов не являлись зазорным но в итоге ими стали.

Чем фамилия изобретателя гандона дак не понравилась людям что его переименовали в презерватив, что в итоге опять постепенно становится плохим словом и уже снова назвали контрацептив?

Чем названия половых огранов так не нравятся людям? А как не называй со временем становится матом, именно поэтому придумывают такие названия что бы в произношении были неказистыми и в итоге не стали матами.

А вообще конечно не приятно когда ктото гнет от души или пишет.